1] Dispositif de mesure du débit massique sur distributeur centrifuge de particules solides – dépôt de brevet en France n° 01 09749 du 20/07/2001- titulaire : Cemagref-enesad
        Date de demande de dépôt : 20 juillet 2001
        Date de dépôt : 18 juillet 2002, brevet n°01 09749

Inventeurs: 1. SARRAZIN Philippe– 2. PIRON Emmanuel – 3. MERCEY David – 4. COINTAULT Frédéric – 5. ROUSSELET Marc  – 6. MEGNIEN Jean-Claude – 7. CHOPINET Bernard

Nous avons mis en place une nouvelle méthode de mesure du débit d’engrais en utilisant la relation linéaire liant la mesure du couple d’entraînement du disque d’épandage et le débit. Le couple est mesuré, non pas grâce à un capteur (dont la précision doit être élevée, ce qui entraîne un coût élevé), mais par la mesure de la tension d’une courroie, reliée par des poulies à l’axe du moteur.

2] Dispositif de mesure de la distribution angulaire de débit de particules solides à épandre et/ou des vitesses des particules solides et/ou des trajectoires des particules solides pour un distributeur centrifuge de particules solides à épandre– dépôt de brevet européen n° 02 291515.1 du 18/06/2002 - titulaire : enesad-Cemagref
        Date de demande de dépôt : 18 juin 2001
        Date de dépôt et extension à l’Europe : 18 juin 2002, brevet européen n° 02291515.1, brevet français n°01 07991

Inventeurs 1. COINTAULT Frédéric – 2. SARRAZIN Philippe – 3. ROUSSELET Marc – 4. ZWAENEPOEL Philippe – 5. PIRON Emmanuel – 6. PAINDAVOINE Michel – 7. CHOPINET Bernard

Les caméras rapides (cadence supérieure à 1 000 ips) haute résolution (1 million de pixels) sont un moyen de voir les mouvements rapides voire très rapides, avec cependant l’inconvénient d’être encore relativement chères. En ce qui nous concerne, nous avons élaboré une méthode de prise d’images rapides basée sur l’utilisation d’une caméra haute résolution noir et blanc (cadence 15 ips) couplée à une batterie de flashes photographiques. Ce système permet d’obtenir des images multiexposition dans lesquelles on a X fois (fonction du nombre de flashes) le même objet pris à des instants différents, qui dépendent du délai entre chaque flash. Ce dispositif permet d’évaluer des trajectoires d’objets en mouvement rapide, s’il est combiné à des méthodes d’estimation de mouvement adéquates. C’est également un moyen de voir le comportement des granulés dans une pale et sur un disque en rotation, sans risque d’endommagement du matériel.
 
 

Thème 1 - Ependage d'engrais :

            Revues Internationales à Comité de Lecture

Cointault (F.), Paindavoine (M.), Sarrazin (P.) : - Fast imaging system for particle projection analysis: application to fertilizer centrifugal spreading – Journal Measurement Science and Technology (13), Institute of Physics Publishing, pp. 1087-1093, juin 2002.

Cointault (F.), Sarrazin (P.), Paindavoine (M.) : - Measurement of fertilizer granules motion on a centrifugal spreader with a fast imaging system – Precision Agriculture, 4, Kluwer Academic Publishers, pp. 279-295, septembre 2003.

            Revues Nationales à Comité de Lecture

Villette (S.), Piron (E.), Cointault (F.), Sarrazin (P.) : -Contrôle du débit massique sur un distributeur d’engrais centrifuge. Estimation à partir du couple d’entraînement du disque. - Article soumis à revue Ingénieries, mai 2003.

Cointault (F.), Gée (C.), Chopinet (B.) : - Vision, Image et Agriculture : un triptyque en devenir - Article soumis à revue Ingénieries, mai 2003.

        Revues Nationales sans Comité de Lecture

Cointault (F.), Paindavoine (M.) : -  Système d'acquisition d'images rapides et méthodes d'estimation du mouvement appliquées au contrôle de l'épandage d'engrais minéral – Revue d’Electricité et d’Electronique, N°5, pp. 46-51, mai 2003.

        Congrès/Colloques Internationaux à Comité de Lecture

Cointault (F.), Sarrazin (P.), Paindavoine (M.), Coquille (J.C.), Zwaenepoel (P.) : - Measurement of initial conditions of flight of the fertilizer granules on a centrifugal spreader by image analysis – Proceedings of 3rd European Congress on Precision Agriculture, Montpellier, France, 18-20 juin 2001.

Cointault (F.), Chopinet (B.), Paindavoine (M.) : - Automation of the fertilizer mass flow measure and trajectography of the fertilizer granules by high speed imagery : application to the reasoned fertilization in the precision agriculture domain – Proceedings of the 6th International Conference on Precision Agriculture, Minneapolis, Minnesota, USA, 14-17 juillet 2002.

Cointault (F.) : - New method for motion estimation of high speed particles : application to fertilizer granules – Conférence invitée. Proceedings of the 25th International Congress on High-Speed Photography and Photonics, Beaune, France, 29 septembre-4 octobre 2002.

Cointault (F.) : - Traitement d’images en agriculture : trajectographie de granulés d’engrais – Poster TAIMA 2003, Hammamet, Tunisie, 29 septembre-03 octobre 2003.

        Congrès/Colloques Nationaux à Comité de Lecture

Cointault (F.), Paindavoine (M.), Sarrazin (P.) : - Développement et comparaisons de méthodes d'estimation de mouvement pour le contrôle de l'épandage centrifuge d'engrais minéral – XVIIIème Colloque National de la Commission d'Imagerie Rapide et Photonique, DGA-Centre technique d'Arcueil, Paris, France, 17-18 mai 2000.

Cointault (F.), Sarrazin (P.), Paindavoine (M.), Rousselet (M.) : - Modulation de l'épandage centrifuge des engrais granulés : mesure de débit et détermination des trajectoires des particules par imagerie - Actes du Colloque Agriculture de Précision, UMR Cemagref-ENESAD, Dijon, France, 29-30 mai 2000.

Cointault (F.), Villette (S.) : - Application du traitement d’images à l’épandage centrifuge d’engrais - 3ème Colloque National STIC&Environnement, INSA Rouen, France, 19-20 juin 2003.

Cointault (F.), Villette (S.), Piron (E.) : - Détermination de la répartition d’engrais au sol par imagerie rapide lors de l’épandage centrifuge d’engrais – Poster GRETSI 2003, Paris, France, 08-11 septembre 2003.

        Congrès/Colloques Nationaux sans Comité de Lecture

Cointault (F.) : -  Motion estimation methods applied to fertilizer granules trajectories determination – Workshop VIA2003 « Vision, Image et Agriculture », Dijon, France, 20-21 janvier 2003.

        Autres publications

Cointault (F.) : - Analyse multirésolution dans l’estimation du mouvement : utilisation des champs de Markov – Mémoire de DEA, Laboratoire d’Informatique Médicale (LIM) / LE2I, Université de Bourgogne, Dijon, France, juillet 1998.

Cointault (F.) : - Automatisation de la mesure du débit d'engrais et trajectographie des granulés d'engrais par imagerie rapide : application à la fertilisation raisonnée dans le contexte de l'Agriculture de Précision – Ph-D Thesis, Université de Bourgogne, Dijon, France, décembre 2001.

Cointault (F.) : - Epandage centrifuge d’engrais : un prototype breveté - Article paru dans « Graine d’infos », bulletin interne de l’ENESAD, décembre 2001.

Thème 2 - Détection d'adventices :

1] Douzals J.-P. : - Mesures physiques de la variabilité des sols en agriculture de précision, Ingénierie EAT, N°24, Dec 2000. p 45-51.

2] Lu J.W., Guillemin J.P., Zhang X., Sarrazin P., Ma C., Coquille J.C. : - A study for measuring the sunlit areas of onions and weeds in the field by image processing - Proceedings of International Conference on Engineering and Technological Sciences. J. Song and M. Wang, Eds. New World Press, Beijing, Chine. 230-235, 2000.

3] Lu J.W., Ma C., Zuo C., Guillemin J.P., Gouton P., Coquille J.C. : - Distinguishing onions and weeds in field by using color image - Transactions of the CSAE, 17 (5), 153-158, 2001.

4] Lu J.W., Gouton P., Guillemin J.P., Ma C., Coquille J.C. : - Utilization of segmentation of colour images to distinguish onions and weeds in field - QCAV2001 : Colloque International sur le Contrôle Qualité par Vision Artificielle, Le Creusot, France, 21-23 mai. Cépaduès-Editions, Toulouse. 557-562, 2001.

5] Lu J.W., Gouton P., Coquille J.C., Ma C., Guillemin J.P. : - Using small region to distinguish onion from weeds in field - Visualization, Imaging and Image Processing, IASTED International Conference. IASRED, Marbella, Spain, 3-5 septembre, 2001.

6] Vioix J.B., Douzals J.P., Truchetet F., Assemat L., Le corre V., Dessaint F., Guillemin J.P. - Developpement of a spatial method for weed detection and localisation - Annales du colloque Q.C.A.V. 2001 (Quality Control by Artificial Vision) International Conference, May 21-23, 2001, Le Creusot.

7] Vioix J.B., Douzals J.P., Assemat L., Le corre V., Dessaint F., Guillemin J.P. : - Development of a combined spatial and spectral method for weed detection and localisation - Proceedings of 3rd European Congress in Precision Agriculture, Montpellier,  June 2001.

8] Vioix J.B., Douzals J.P., Truchetet F., Assemat L. and Guillemin J.P. : - Spatial and spectral methods for weed detection and localisation - Eurasip Applied Signal Processing Journal, Special issue on applied visual inspection, July 2002- Vol N°7 p.679-685.